Владимир Федорович Лавриненко родился 30 августа 1928 года в городе Анжеро-Судженске Кемеровской областит в рабочей семье. В ранней молодости работал на шахте.В 1951 году окончил оркестровое отделение Томского музыкального училища по классу кларнета, затем - теоретическое отделение там же (1957). Учась на отделении теории музыки, занимался композицией у прекрасного педагога Е.Н.Корчинского.
Дипломной работой молодого композитора был концерт из его песен, получивший высокую оценку государственной комиссии.
Руководил музыкальными коллективами в Томске, более тридцати лет возглавлял народный хор Томского электролампового завода (1950-1982). Создал вокально-хореографический ансамбль "Сибиринка" при Доме культуры профтехобразования.
Преподавал в Томском музыкальном училище. Автор свыше 500 музыкальных произведений, в основном, песен. Сотрудничал с поэтами В.Пухначевым, С.Фогельсоном, М.Пляцковским, В.Боковым и др.
Его произведения включали в свой репертуар Сибирский и Омский народные хоры, хор имени Пятницкого ("Зеленый горошек", "Частушки-загадки"). Несколько пластинок с произведениями Лавриненко выпустила фирма "Мелодия".
Заслуженный работник культуры РСФСР (1976). Умер 18 июля 1983 года в городе Томске.
Мелодия песни "К северу от Томска…" на протяжении нескольких десятилетий служит позывными томского областного радио. Имя Лавриненко носит сквер у проходной Томского электролампового завода.